針對單一加工產品，利用智能機器人實現無人化加工4．6軸機器人數控加工自動化，根據數控機床  自動化生產的要求，采用以4－6軸機器人為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協調性 強、快速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產需求。
    采用CCD機器視覺系統可大幅度提高機器人生產線的柔性生產和自動化程度，適合于人工作業的危 險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，主要滿足倆大功能:
    1）識別靜態（或動態）工件的狀態與環境；
    2）對加工件進行加工質量的檢測。