針對單一加工產品,利用智能機器人實現無人化加工4.6軸機器人數控加工自動化,根據數控機床 自動化生產的要求,采用以4-6軸機器人為核心自動化單元的解決方案,具備適用性廣、靈活多樣、協調性
強、快速大批量生產等優勢,最大程度滿足柔性生產工藝的要求,可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產需求。
采用CCD機器視覺系統可大幅度提高機器人生產線的柔性生產和自動化程度,適合于人工作業的危
險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,主要滿足倆大功能:
1)識別靜態(或動態)工件的狀態與環境;
2)對加工件進行加工質量的檢測。
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